Внутрен. факторы: стр - ра, позв. сохр. внутр. среду - представление о гомеостазе(поддерживание опред. параметров). При изменении внеш. среды стр - ра стала устойчивой. Зависимость от окр. среды - в потребностях. Эти потребности явл. мотив. Поведенческих актов. Постепенно для адекватности изменениям среды в организме развивается саморегуляция. Условия среды меняются с опред. периодичностью - организм может их отслеживать, закреплять их в генетике и предворять эти явления изменениям своих потребностей. Внут. ритмы регуляции физиолг. функций - эндогенные биоритмы, кот. синтезируются с внеш. явлениями. В отд. участках мозга закрепл. определенные движение, т. е. послед. движений для достиж. лучшей адаптации к условиям внеш. среды. Инстинктив. действия позволяют ей приспособиться лучше к взращиванию животных.