Добровольный отказ – добровольное и окончательное прекращение начатого преступления при осознании лицом возможности доведения его до конца.Признаки добровольного отказа:- добровольность – совершение действий на прекращение преступления по своей воле при осознании возможности доведения преступления до конца;- окончательность – полное и окончательное прекращение начатого преступления и отсутствие намерения продолжить его в будущем.Условия освобождения от уголовной ответственности:- субъективные условия:- добровольность (по собственной воле);- окончательность (действительное оставление преступного умысла);- осознание возможности доведения преступления до конца;- объективные признаки:- прекращение преступной деятельности (воздержание либо предотвращение последствий);- своевременность (прекращение во время приготовления либо покушения);- отсутствие в совершенном деянии оконченного состава преступления.Соучастие в преступлении – умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.Признаки соучастия:- объективные:- участие двух и более лиц, подлежащих уголовной ответственности, предполагает, что все лица обладают признаками субъекта преступления, т. е. являются вменяемыми и достигли возраста уголовной ответственности;- совместность действий – признак, характеризующий общие действия соучастников как с объективной стороны (деятельность направлена на достижение общего результата, наличие причинной связи между действиями каждого соучастника и наступившим последствием, создание условий совершения действий другими соучастниками), так и с субъективной стороны (общность интересов, психическая общность соучастников);- субъективные:- умышленный характер действий;- совместность умысла виновных.Соучастие возможно только в умышленных преступлениях. Совместность умысла соучастников характеризуется совместностью их действий и направленностью на достижение единого преступного результата.