Способность тела восстанавливать свое первоначальное равновесное состояние после прекращения внешнего воздействия называют остойчивостью.По характеру действия различают статистическую и динамическую остойчивость.Поскольку мы находимся в рамках гидростатики, то и разберемся со статистической остойчивостью.Если образовавшийся после внешнего воздействия крен необратим, то остойчивость неустойчива.В случае сохранения после прекращения внешнего воздействия, равновесие восстанавливается, то остойчивость устойчива.Условием статистической остойчивости является плавание.Если плавание подводное, то центр тяжести должен быть расположен ниже центра водоизмещения на оси плавания. Тогда тело будет плавать. Если надводное, то остойчивость зависит от того, на какой угол θ повернулось тело вокруг продольной оси.При θ < 15o, после прекращения внешнего воздействия равновесие тела восстанавливается; если θ ≥ 15o, то крен необратим.Точку пересечения архимедовой силы с осью плавания называют метацентром: при этом проходит также через центр давления.Метацентрическим радиусом называют радиус окружности, частью которой является дуга, по которой центр давления перемещается в метацентр.Приняты обозначения: метацентр – M, метацентрический радиус – γм.При θ < 15о
где I0 – центральный момент плоскости относительно продольной оси, заключенной в ватерлинии.После введения понятия «метацентр» условия остойчивости несколько изменяются: выше говорили, что для устойчивой остойчивости центр тяжести должен находиться выше центра давления на оси плавания. Теперь предоложим, что центр тяжести не должен находиться выше метацентра. В противном случае силы и будут увеличивать крен.Как очевидно, при крене расстояние δ между центром тяжести и центром давления меняется в пределах δ< γм.
При этом расстояние между центром тяжести и метацентром называют метацентрической высотой, которая при условии (2) положительна. Чем больше метацентрическая высота, тем меньше вероятность крена плавающего тела. Наличие остойчивости относительно продольной оси плоскости, содержащей в себе ватерлинию, является необходимым и достаточным условием остойчивости относительно поперечной оси той же плоскости.