В вязкой жидкости имеются силы трения, в силу этого при движении один слой тормозит другой. В итоге возникает сжатие, деформация жидкости. Из-за этого свойства жидкость и называют вязкой.Если вспомнить из механики закон Гука, то по нему напряжение, которое возникает в твердом теле, пропорционально соответствующей относительной деформации. Для вязкой жидкости относительную деформацию заменяет скорость деформации. Речь идет об угловой скорости деформации частицы жидкости dΘ/dt, которую поодругому называют скоростью деформации сдвига. Еще Исааком Ньютоном установлена закономерность о пропорциональности силы внутреннего трения, площади соприкосновения слоев и относительной скорости слоев. Также им был установлен
коэффициент пропорциональности динамической вязкости жидкости.Если выразить касательное напряжение через его компоненты, то
А что касается нормальных напряжений (τ —это касательная составляющая деформации), которые зависимы от направления действия, то они зависят также от того, к какой площади они приложены. Это их свойство называют инвариантностью.Сумма значений нормальных напряжений
Чтобы окончательно установить зависимость между pudΘ/dt через зависимость между нормальными(pxx,pyy, pzz) и касательными (τxy= τyx; τyx= τxy; τzx= τxz), представив из (3)pxx= —p + p′xx, (4)где p′xx– добавочные нормальные напряжения, которые и зависят от направления воздействия, поаналогии с формулой (4) получим:
Сделав то же самое для компонентов pyy, pzz, получили систему.