Во взаимоотношении с эллинистическими гос-ми Рим предпочитал неформальные союзы. Друзьями Римлян другие государства могли стать без формального договора. Римляне лишь ожидали от своих друзей не враждебного к ним отношения. После сдачи римлянам враждебного города они могли его аннексировать, либо восстановить его свободу и заключить с ним договор, или же оставить этот город свободным и войти с ним в неформальные отношенияСуществует мнение, что институт Amicitia превратился в отношения сильного и слабого, в сотрудничестве 2х государств, одно из которых подчиненно другому(Риму). Но есть и другое мнение: Amistia не ковалась римскими дипломатами, она установила с Римом мирные отношения. Отношения мира набл как между равными партнерами, так и между сильным и слабым гос-м. Иначе говоря, этот институт имел универсальный характер во взаимоотношении эллинистических гос-в.