Схваты-приспособ.ПР и предназн.для схват-я дет.и удержании в процессе его перемещ-я.Вид схвата опред.формой и р-рами захват.объекта. В завис.от принципа действия схвата делят: - механ.(работают по принципу зажима с удерж.предм.с помощью Fтр.), - вакуум.(в рез-те разности сил), - магнит.(с помощью сил магнит.притяжения). Разл.схваты 1-,2-,многопозиц. Все схваты делят на узкодиапаз.(обеспеч.возм-ть закрепл.дет.за поверх.,их обычно изгот.на основе клинов.и рычаж.мех-ов) и широкодиапаз.(облад.возм-тью безпереналадки,закреплять дет.разл.р-ров,их изгот-т с использ.зуб-рееч.передач).Треб.к схватам: надеж-ть захвата и удерж-и во tразгона и тормож-я;-точн.базир-я загот.в схвате;-недопуст.разрушения,повреждений;-прочность при малых габаритах;-при част.смене загот.схваты д/обеспечивать возм-ть работы с загот,с р-рами,формой в широк.диапазоне