Треб.к роботиз.оборудованию: 1)соотв.констр-технол.пар-ров ПР(по грузоподъемность, v перемещ.раб.органов)их функц.назн-ю, V опер.и v их выпол-я с сочетанием затрат на приобрет.и внедрение ПР д/обеспечить техн-эконом.эфф-ть прим-я ПР, 2)соотв.числа степ.подв-ти ПР min необход.числу для выполнения треб.V операции, 3)соотв.манипул-х возм-тей ПР схемам загрузки и зонам обслуж.осн.тех.оборуд. требованиям взаимодейств.со вспом.устр-вами, 4)простота и краткость цикла переналадки, надежность и невыс.стоимость при эксплуатации, выс.коэф.использования ПР, 5)обеспечение треб.техники безоп-ти