Для поиска ин-та в инстр.магазине использ.разл.методы кодир-я.В наст.tполучили распространение след.методы:1)распол-е ин-нтов осущ.в опред.послед-ти соот-й ТП. «-»невозм-ть повтор.испол-я 1 и того же ин-нта в теч.1цикла работы.2)код-е с помощью набора колец закрепл.на инстр-ной оправке. «-»услож-ся констр.инстр.оправки,уменьш.жесткость,увелич.масса; «+»tпоиска ин-та уменьш., ин-нт м/разместить в люб.месте магазина3) Код-е гнезд инстр.оправки,на вал магаз.насаживается кольца,рядом с валом устан-ся датчик типа ВК.Кольца при повороте ИМ наладчик д/создать код люб.инст.гнезда,код соотв.опред.коду ин-ту. «-»жесткость вала ИМ падает,в любом гнезде д/наход.опред.ин-нт; «+»tпоиска ин-та уменьш.4) люб.инстр.оправка снабжается ключом. при установке ин-та в ИМ гнезда ин-та магаз.имеют замки, а инструм.оправка снабжена ключами. Ключ вставляем в замок –форм-ся код ин-та. т.о.заранее знаем где нах-ся ин-нт. сист.упр-я станком д/сама дать команду на смену ин-та и в какую сторону вращать магазин. «-»наладчик д/знать ключ и не терять его, «+»заранее м/задать код ин-та,сокращ.tпоиска.5)на инстр.оправку нанос-ся штрих код(видим.или видим при ИКизлуч.). Стоит фотодатчик и считывает штрих-код, «-»для быстр.поиска необх.больш.vвращ.ИМ, «+»прост.констр.ИМ.6)код-е(ферокод-е),ставится индуктив.датчик.