ГТК для обработки ротационных деталей средней сложности и точности. Алгоритм и циклограмма работы ГТК.

ГТК-сов-ть однород.по виду технол. обр-ки или типу обработ.дет., ГПМ и ГОЯ, объединенных един.транспортом модуля ТСК и един.комп.сист.упр-я.Циклограмма работы комплексаГТК состоит из: станок, портальный робот и такт.стол линей.типа.Портал.робот имеет 1 М. с 1схватом. Деталь длинномерная, требуется поджим. Обработка нужна с двух сторон. Крепление с одной стороны в патроне с поджимом в заднем центре.