Алгоритм-правило действий,выполн-х кажд.эл-том техн.оборуд.Предст.в виде блок-схемы.На основе алгор.,а также хар-к кажд.эл-та оборуд.и планировки комплекса созд.циклограмма.Рассм.работу ГПМ,сост.из 3 ГОЯ и предназн.для обраб.тел вращения сред.слож-ти.РИСУНОК1)волновая загрузка ГПМ загот. Робокар со склада привозит пакеты кассет с загот.,кол-во кассет=кол-во ГОЯ. Разгружает на 3.Кол-во кассет,чтобы любая ГОЯ работала не менее 4ч в смену.2)Как робокар отчалил,начинает работать 2,берет верх.кассету и переносит на 4.3)дается команда,когда подается кассета на 4 и робот ушел за пределы стола,начала обраб-ки заг-к. Робот 2 оставшиеся кассеты в пакетах на 3 переносит на 5.4)когда поступает на ГОЯ для обраб.последняя загот.из кассеты,нах-ся на 4,дается команда 2 забрать кассету с обраб.дет.с 4 и перенести ее на 3.Дальше 2 берет верх.кассету с 5 и переставляет ее на 4. Этап прод-я до тех пор пока не начнется обр-ка послед.кассеты из пакета ГОЯ.5)вызывается робокар.он подъезжая к 3,перегружает пачки кассет с обраб.дет,сгружает пакеты загот. 6)робокар отчаливает от 3 и 2 перегружает пакеты с загот на 5. Далее см. 4 этап.